基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法

为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。     

基于交叉熵最小化的 Turbo 码迭代译码停止准则

根据Turbo码最优译码算法及迭代译码的基本原理 ,在保证迭代收敛的条件下 ,利用交叉熵最小化原则推导出Turbo码译码过程中停止迭代的准则 ,并给出了一种降低计算复杂性和减少存贮空间的简化算法 ,最后通过仿真证明了此迭代停止准则及其简化算法的有效性。     

柴油机热力性能的灰色预测

提出了一种基于柴油机示功图数据分析及灰色预测理论的柴油机热力性能预测方法.该方法从一系列实测示功图压力数据中还原燃烧规律,提取燃烧规律曲线的特征值,并采用灰色预测理论来预测未来的燃烧规律,代入柴油机工作过程计算程序中得到其各热力参数,具有一定的理论及实用价值.     

超宽带信号正交解调误差的分析及校正

在超宽带相参接收系统中,正交解调的 Ｉ、 Ｑ 两路输出的幅度和相位的不一致性以及直流偏置分量会严重影响系统的性能。本文就超宽带信号的正交解调误差对信号处理的影响进行了分析,提出了一种幅相特性不一致的校正方法,并给出了计算机仿真的结果。     

基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上［１］，建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型，包括ＢＡＹＥＳ故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等；同时利用Ｋｕｌ－ｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效，它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响，提高其鲁棒性和自适应能力。     

时间序列法在军械装备故障预测中的应用

运用时间序列的方法对军械装备使用中的故障进行预测,并以火炮射击的距离偏差、火炮轮胎下沉量为例进行定量的分析和计算,阐述了预测原理和使用方法。     

中型坦克对斜方向运动目标射击的误差分析

本文通过装有××型简易火控系统的中型坦克,利用短停射击的方法,对斜方向(航路为45°)运动目标射击进行了误差分析和命中概率的计算,从射击的角度说明了新装备火力性能的先进性,进而提出在新的军事战略方针和新装备条件下,发展射击教范和改进训练方法的几点看法.     

标准误差的整体认识及运用

本文从物理量的测量角度出发,将标准误差在直接测量、间接测量、误差分析、结果处理等方面贯通一体,予以阐述和讲解,并综合了不同教材的不同说法,纠正了误差的不正确表示及概念上的模糊理解,从而建立起标准误差的整体认识和正确使用方法。     

超精密加工在线检测与误差补偿的理论与方法

超精密加工技术是高新技术、现代机械、电子产业以及国防工业的重要支柱,已成为技术发达国家重要的竞争目标。我系自１９８２年以来开展超精密加工技术的研究已有十多个年头了,取得了重要进展和重大突破。本文就所进行的研究工作,综合介绍了超精密加工中的若干理论与方法,包括形状误差在线检测的误差分离、误差补偿控制、微进给机构的非线性建模、微位移检测等内容,最后介绍了我系所取得的主要成果。